Beskrivning
Gantry Robot Arm is an industrial robot built on a rectangular coordinate system (Cartesian coordinate system), which is widely used in automated production lines, material handling, assembly, packaging and other fields. Its structure usually consists of two or more vertical main beams, cross beams, support columns and drive systems to form a stable portal frame. The robot arm moves linearly along De tre axlarna av x, y och z, med hög precision och repeterbar positioneringsfunktioner .
Drag
Hög positioneringsnoggrannhet och kontroll av repeterbarhetskontroll
Gantry Robot Arm använder servomotorer och högprecisionskulskruvar eller växelsystem för att uppnå linjär axelpositioneringsnoggrannhet på ± 0 . 02mm, och repeterbarhetens noggrannhet upprätthålls i allmänhet inom området ± 0 . 05mm .} Denna typ av accuration är huvudsakligen grunden för att rigera till RIGID till RED-strukturen. Samtidigt antar styrenheten ett återkopplingssystem med sluten slinga och kombinerar en laserkodare för att korrigera banavvikelse i realtid.
Stöder stort reseområde och hög belastning
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and some models even support peak Massor på 700 kg . Dess höga belastningskapacitet beror främst på den styva utformningen av styrskenan och den bilaterala synkrona drivstrukturen, som är lämplig för uppgifter som hantering, svetsning eller skärning av stora eller tunga arbetsstycken.
Standardiserad struktur
Gantry Robot ARM antar modulär konstruktionsdesign . Dess kärnkomponenter inkluderar linjära moduler, elektroniska kontrollsystem, racköverföring, servo -enheter osv. av multi-joint-robotar, och underhållsfrekvensen är också lägre .
Liten rymds ockupation
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure supports flexible expansion av antalet axlar (såsom 3 axlar utvidgade till 4 axlar eller 6 axlar) och justerar sökvägen och arbetslogiken genom programmering för att anpassa sig till de förändrade behoven hos olika partier och olika storlekar på arbetsstycken .}
Populära Taggar: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Arm -tillverkare, leverantörer, fabrik, Gantry Robot of Aerial Traveling
