Beskrivning
Double Vertical Beam Roller Gantry is a lifting equipment used for heavy material handling, widely used in ports, warehouses, steel mills, construction sites and other places. Its structure consists of two vertical main beams and multiple support columns to form a stable portal frame. An electric hoist or winch is installed on the top of the equipment, which can move along the track on the main beam För att uppnå horisontell och vertikal hantering av material . är botten utrustad med rullar eller gummihjul för att underlätta rörelsen av utrustningen på marken och anpassa sig till olika arbetsmiljöer .}
Drag
Dubbel kolumnstruktur
Double Vertical Beam Roller Gantry uses two vertical columns and a beam to form the main frame structure, and the overall layout is a closed gantry rigid frame. Compared with the single column structure, the double column can effectively improve the bending stiffness and roll resistance of the system in the span direction. The beam bears the main motion mechanism load-bearing task, and the double columns evenly share the Longitudinell belastning, och den statiska styvheten i den totala strukturen ökas med cirka 25%~ 30%. Denna strukturella optimering gör det möjligt att upprätthålla en lateral deformation inom ± 0 . 1mm under villkor för en lateral spännvidd på mer än 2 meter, vilket är lämpligt för automatiseringsscenarier som kräver både företrädesvis.
Rullguidesystem
This product uses roller guides as sliding pairs to achieve low-friction linear motion along the beam and vertical direction. Compared with sliding guides, the dynamic friction coefficient of the roller mechanism can be reduced to below 0.02, the heat generation during operation is small, the wear rate is low, and it is suitable for long-stroke and high-frequency operating Miljöer . Med högupplöst kodare (upplösning upp till 0 . 001mm) och servo-drivsystem kan den totala positioneringsnoggrannheten kontrolleras inom ± 0,05 mm, och det upprepade positioneringsfelet är mindre än 0,02 mm. Det kan fortfarande upprätthålla hög bankonsistens under stora strokeförhållanden och tillgodose behoven av multi-axel samarbetsrörelse.
Multidegre-av-frihetsföreningens rörelseutförande
Ställdonet installerat på strålen integrerar servomotorer, reducerare och transmissionskomponenter, som kan realisera en mängd olika linjära eller rotationsrörelselägen . dess drivenhet kan stödja 3 ~ 6 axiella expansioner, och den maximala effekten kan nå mer än 3000mm . Beam Rises och faller längs de dubbla kolumnerna och den dubbel som är förenade med 3000 mm. och Y-anvisningar samtidigt, som kan fullfölja multifunktionella operationer som grepp, hantering, rotation och positionering . Systemaxelns samarbete skickas enhetligt av rörelsekontrollen och kontrolleras av busskommunikationsprotokollet (såsom Ethercat) för att säkerställa att multi-axis synkronisering är mindre än 0. 0} 0 och eTHESION, och hög-företräde är det mindre än 0 {{10} 0} 0 och high-precinion-spår är mindre än 0 . 0} 0 och eTHESION, och HÖGPRECISION FALERA FAMTALERA FAMTALA AV) under komplexa stigar uppnås.
Populära Taggar: Dubbel vertikal balkrulle Gantry, porslin dubbel vertikal strålrulle -tillverkare, leverantörer, leverantörer, fabrik, Gantry Robot of Aerial Traveling
